机经网：邓总，您好！非常感谢您接受我们的采访！首先我要向您表示祝贺，祝贺贵公司荣获第二届中国铸造行业铸造装备分行业排头兵称号，这和公司一直致力于铸造装备领域的不懈研发是密切相关的。请您简单介绍一下贵公司的情况：目前在中国市场的主营业务有哪些？以及近些年的业务开展情况。

　　邓念皓总经理：格林策巴赫是一家德资企业，总部位于德国巴伐利亚州的小镇Hamlar。格林策巴赫集团是世界上专业的自动化装备系统服务商，在建材机械、智能物流、机器人应用、玻璃、太阳能和航空等领域一直处于全球领先地位。

　　格林策巴赫集团在全球拥有近20家分公司，从1998年开始进入中国市场，并于2000年和2008年分别在上海和浙江嘉善成立了两家全资子公司：格林策巴赫机械（上海）有限公司和格林策巴赫机械（嘉善）有限公司。根据上海的人才优势和嘉善的地理位置，上海公司已发展成为集团在亚太地区的技术研发中心；嘉善公司则是集团在亚太地区的生产基地。目前，格林策巴赫中国拥有员工近400人，在中国涉及的主营业务有机器人零部件生产，机器人应用、智能物流、建材机械、玻璃和太阳能设备。产品广泛的应用于铸造，焊接和机加工等多个生产环节。

　　机经网：此次展会，贵公司带来了哪些产品，请您给我们介绍一下。

　　邓念皓总经理：这次展会展示的是我们专门为铸造行业后端清理开发的紧凑型自动打磨单元。整个打磨单元上下料模块，视觉模块，柔性打磨工具组，工业机器人，控制模块，HMI-人机交互和生产管理模块，排屑和除尘模块等组成。

　　从工作模式上，这套单元可以单个单元独立工作，也可以多个单元协同工作。

　　它的工作流程是在双工位旋转台上上料，视觉辅助机器人抓取工件按工艺规划在不同柔性工具上进行打磨，打磨完成后机器人将工件释放到下料滑道上，工件自动滑落到料框里。该单元适用小型铸件的清理打磨。它具有以下特点：

　　1.　紧凑：该单元经我们工程师的精细规划设计，做到了在保证机器人打磨范围的前提下使用最小的占地面积，提高客户厂房的利用率。

　　2.　集成度高：集成了GS自主研发的砂轮机、柔性砂带机、柔性动力头，在工艺规划上充分发挥各类磨削工具的优势，例如利用砂轮机清理浇冒口和外轮廓的飞边毛刺，提高打磨节拍和降低打磨成本。

　　3.　标准化设计：当前制约工业机器人在铸件清理、加工领域应用的一个重要因素是不能标准化，大量非标设计造成设计成本高，交货周期长。紧凑性自动打磨单元采取模块化设计，很好的解决了这一难题。

　　4.　扩展性：这体现在一方面该单元能够适用打磨多种型号的铸件，控制系统可以保存多个打磨工艺程序，根据选择的工艺程序，机器人自动更换抓手，抓取工件打磨，另一方面可以多个单元组合使用，实现工件在多个机器人间的自动周转，减少工件的周转时间，提高打磨节拍。

　　5.　安全和环保：该单元的封闭式安全门房设计，保证了现场人员的安全，也降低了现场的噪音污染。单元内的吸尘系统最大限度的减少了打磨车间的粉尘污染，收集的铁屑、粉末还可以回收利用。

　　6.　智能化：GS研发的柔性动力工具能够主动自适应的规避铸件本体尺寸差异，但遇到异常的冒口、飞边，控制系统还能自动调整工艺参数，保证打磨质量。在打磨单元里还引入了视觉系统，能够对上料转台拍照，自动识别工件类型和位置，引导机器人抓取，还可以对铸件打磨后进行质量检测。

　　7.　管理系统：该单元有工艺管理系统，能够添加、编辑、设置和删除工艺程序；有刀具管理功能，记录刀具的使用时间，在刀具使用达到使用寿命前，及时提醒操作员更换刀具。还有生产管理功能，能实时记录单元生产数据。

　　机经网：此次展会，参展厂商众多，产品也各具特色，不知道您是如何看待其它同行的参展产品的？格林策巴赫的产品又有哪些优势？

　　邓念皓总经理：这次展会很多国内外的同行展示了各种各样的后端清理和打磨类产品，我们可以按照其出现的时代和功能分为以下三种：

　　1.　传统的发动机缸体端面磨设备：铸件自动打磨设备的开发源于上个世纪80年代，在西方国家，作为第一代成熟的打磨设备“发动机缸体端面磨机床”从90年代初开始广泛的应用于发动机制造行业，（国内在90年代中期也开发成功国产的发动机工体端面磨机床），同一时期的产品还有专业砂带磨床处理曲轴铸件的批缝打磨，这一时期设备的特点是处理大批量规则形状铸件规则表面的打磨，设备有两个自由度的运动，磨具（刀具）相对比较单一（规则形状易于夹具设计和上料夹持，规则表面只需工具的直线运动）。

　　2.　组合加工机床清理铸件设备：随着技术的发展，在本世纪初，3轴、4轴的组合机床和专机设备进入市场，像组合机床即能磨削缸体的端面，也能磨削两个侧面的气针，4轴、5轴打磨设备能够清理小型铸件外轮廓的冒口、飞边和毛刺。这一类设备已经具备处理相对比较复杂的铸件外轮廓的冒口、飞边和毛刺，但是对于一些复杂工件的内腔处理还是比较难实现。

　　3.　机器人打磨：随着机器人技术的发展，伴随打磨工具、传感器技术、视觉技术及柔性结构等配套技术的成熟，工业机器人打磨也应运而生，6自由度工业机器人它能够完全模拟人手臂的各种动作和姿态，模仿工人摆出各种姿态和按各种运动轨迹运行，能够清理各种类型工件内外表面的各种形状的飞边、毛刺。

　　格林策巴赫的这一款紧凑型打磨单元是属于机器人打磨的一种，其主要优势在于：

　　-　采用柔性机构在打磨运动过程中自动适应飞边毛刺的变化；

　　-　利用各种传感器（视觉和力传感器）数据和机器人控制系统强大的运算能力修正打磨轨；

　　-　产品可扩展性和通用性强，几乎适应于所有铸件；

　　-　完善的生产管理系统帮助管理人员随时掌握生产状况；

　　-　结构紧凑，占地面积小；

　　-　完全环保，操作简单。

　　机经网：刚才您谈到了贵公司也有工业机器人业务，并且在本次展会也带来了专门为铸造行业后端清理开发的紧凑型自动打磨单元。那么，就铸造行业而言，您认为工业机器人在这一领域有怎样的发展前景？

　　邓念皓总经理：自上世纪八十年代工业机器人进入中国，走过了三十多年的历程。目前，工业机器人已广泛用于汽车、摩托车、航空、电子、食品、烟草包装等领域，为规模制造企业显著提高生产效率，降低成本，减少用工，增强柔性化生产能力起到了立竿见影的作用。近年来，随着工业机器人性价比的提高，越来越多的应用于污染、高温高热、噪声环境的铸造业领域。工业机器人和人相比有以下优势：

　　-　适用于恶劣的环境；

　　-　质量稳定性与一致性好；

　　-　生产效率高；

　　-　改善工人的工作环境，吸引更多的高素质人人才进入铸造行业。

　　机经网：请问您如何看待中国市场？贵公司对于中国市场有一个怎样的预期？

　　邓念皓总经理：中国是个铸件生产大国，年铸件产量达4千余万吨，占世界产量的40%，居世界第一。但在铸造后端清理设备上目前主要还是依靠传统的人工处理方式，这种低效率、劳动强度大、生产环境恶劣、产品质量稳定性差的工艺方式，再加上目前的打磨人员招工难的问题，已是制约铸造发展的一个瓶颈。去年5月中铸协发布了《铸造行业准入制度》，提倡铸造行业清洁生产，并将职业健康作为《铸造行业准入制度》的准入条件，这对我们来说是个契机，机器人自动打磨作为一种高效、环保及智能化的技术，必将在未来几年内改变传统铸件清理技术工艺方面发挥重要的作用。