医疗设备制造商可以在整个操作过程中使用自动化技术，包括自动化生产线、半自以及混合手动生产线。

　　三角机器人高速拾取注射器，并将其放入纸盒中。照片由 ProMach 业务公司 Brenton Engineering 提供。

　　国际机器人联合会(IFR)提供的最新数据表明：2013至2017的五年间，全球工业机器人的销售额翻了一番。仅2017年，销售额就增长了30%以上。

　　IFR表示，“2017年，美国的机器人装置继续增加至新高峰，连续七年达到33,192个单位。自2010年以来，自动化生产一直是美国制造业的增长驱动力，加强了美国在国内和全球市场的产业地位。”

　　医疗设备行业开始相继采用机器人技术，印证了这些趋势走向。大多数医疗设备公司、合同制造商和运营部门表示，他们之所以采用机器人技术是为了：

　　1. 在产品和包装方面获得更大的整体灵活性。

　　2. 适应更短的产品生命周期。

　　3. 降低劳动力成本，提高质量。

　　4. 以更少的浪费实现更高的效率和质量。

　　5. 更经济地使用空间。

　　6. 提高可追溯性。

　　7. 快速增加或减少生产。

　　机器人技术是一个久经考验的新解决方案

　　也许是因为机器人这个词容易让人联想到科幻电影和小说，又或许是机器人手臂有着类似人类的关节，这些使其看起来是一项全新的技术。但这项技术并非“新鲜出炉”。根据www.historyofinformation.com上的内容，“1961年，美国发明家 George Devol 创造的第一个工业机器人 Animate 在新泽西州尤因镇的通用汽车 Inland Fisher Guide 工厂投入运营。这个4000磅重的机械臂用于处理压铸件。”机器人是一项久经验证的技术。

　　工业机器人有六种常见类型：柱型、极坐标型、直角坐标型、SCARA、三角型和关节型。每种型号的机器人都能提供独特的功能，具有不同的尺寸和工作范围。不同型号的机器人可以相互混合和匹配，提供无限可能性，满足应用的一切需求。

　　机器人系统也可以部署在医疗设备行业中，带来诸多益处：

　　原因1：在产品和包装方面获得更大的整体灵活性。

　　对于低频混合大批量产品的操作，自动化是最佳解决方案，因为生产不会因频繁转换而减慢。

　　在灵活混合少量产品和包装方面，机器人技术将大放异彩。例如，生产含有多种元素(包括文献)的各种套件，这是普遍采用机器人技术的医疗行业应用。机器人能够不停歇地制作套件，验证每个套件是否包含了正确的元素。关节型机器人还可以处理形状奇怪以及位于各个方向的产品。所以，注射器的装配和处理逐渐采用机器人技术。机器人也经常用于包装和码垛，因为这些工艺转换频繁，且产量较低。

　　原因2：适应更短的产品生命周期。

　　自动化的投资回报率(ROI)随着时间的推移而显著上升。较短的产品和包装生命周期使自动化技术难以在可接受的时间内实现ROI。对于需要经常变化设备和包装类别的生产线，以及同一条生产线要处理多个产品的情况下，机器人将是一个经济高效的解决方案。这样，工厂可以在需求变化时重新部署机器人。机器人很大程度上能够独立于任务作业。

　　原因3：降低人工成本。

　　装配、外壳包装、套件制作和码垛等手动重复性任务可以通过机器人技术进行操作，以实现高生产率和可接受的 ROI。质量保证和可追溯性也是一大优势。由于机器人技术的成本不断下降，所以之前只能通过手动操作的任务，现在可以通过机器人技术实现经济合理的开销。此外，随着劳动力市场的紧缩，机器人技术为企业提供更多选择。

　　原因4：以更少的浪费实现更高的效率和质量。

　　机器人十分精确、可靠、高效，能够用于设备装配、设备测试和终端设备封装。搭载视觉系统的机器人还可以执行复杂的拾取和放置任务以及质量保证任务。在混合手动和自动装配系统中，机器人和工人可以协同作业。例如，SCARA 机器人可以在装配操作中拾取和放置部件，而紧凑的直角坐标型机器人可以施加粘合剂以紧固部件，同时熟练的工人可以处理精细的终端装配。极坐标型和柱型机器人是通用的部件处理器，能够用于焊接应用，以及具有机床或压铸操作的自动化过程。机器人技术不会取代劳动力，它反而是提高劳动效率和质量的帮手。

　　原因5：更经济地使用空间。

　　原始设备制造商(OEM)和系统集成可以部署小型机器人解决方案，并不会增加空间占用。例如，机器人可以安装在轨道上并沿着狭窄的空间移动到任意数量的工作站。机器人可以水平或倒置安装在工作空间上方。六类型号可以相互混合和匹配，创建独特的小尺寸解决方案。今天的自动化制造单元采用新传感选项，拥有更小的尺寸，可以缩小机器人的安全范围。

　　可以在一个单元中放置两个或多个机器人应用。例如，新机器人组合可以在同一个空间内提供装盒、包装和码垛三种自动化功能，而无需一个单独自动化码垛单元。工程学旨在解决问题。机器人为工业工程师带来了前所未有的选项。

　　原因6：提高可追溯性。

　　通过添加条形码、RFID 或视觉技术，可以通过机器人增强可追溯性。装配、拾取、放置、分拣、打开、关闭、计数、称重以及记录每次交互等功能可以显著降低医疗设备公司的风险。

　　原因7：快速增加或减少生产。

　　只需添加或重新部署机器人，它就可以快速且经济高效地扩大或缩小生产。其小型工作范围和众多安装选项使我们可以轻松添加一个或多个机器人，以在现有的空间内增加生产线产量。例如，为高速拾取和放置生产线添加三角机器人，可以大幅提高效率。在其他应用中，可以在生产线上安装 SCARA 或关节型机器人，并根据需要将其用于生产高峰，从而快速响应季节性需求。

　　机器人技术不仅经济实惠、使用灵活，还可以快速满足众多不同的生产需求，它必将在医疗设备行业中得到持续广泛的使用。